文/徐如玉
2023年12月22日，被誉为“工业之都”的江苏常州，绽放出物流装卸领域的独特光芒。由浙江西安交通大学研究院、金石机器人常州股份有限公司、全球智能装卸车机器人联盟等共同举办的2024年智能装卸渠道合作大会&2024年金石新产品发布会隆重开幕。来自产业链上下游的业内专家及企业代表们齐聚常州，共同探讨智能物流领域的前沿技术与发展趋势。金石机器人创始人、总工程师刘金石作为东道主为大会致欢迎词并针对金石机器人新发布的产品、技术进行了细致宣讲，宣讲中从研发初衷到每一步的技术迭代，都展现着企业的创新风采。
打破垄断，打造“傻瓜式”控制系统
本次大会，金石机器人发布的新产品采用无柜控制系统，区别于传统电气控制柜体积大，走线复杂，设计、安装费时费力等问题，金石机器人将伺服电机驱动、运动控制、整流单元、低压电器控制模块、通讯模块等集成进3~5个无柜模块中，采用“Done in one”的设计理念，一次性解决全部应用，让机器人变得像家电产品一样简单易用（免安装、免调试、免编程、免操作、免维护）。
全球范围内，高速、高可靠的工业总线一直是高端装备控制领域的底层技术支撑之一。刘金石表示，金石机器人的无柜控制系统采用有着中国自主知识产权的千兆网环网技术——Glink-II，数据交换率可达到毫秒级，同时共用直流母线能量回馈系统，预估整体最高节能可达40%。因金石机器人拥有核心的控制芯片技术，所以突破了传统PLC、CNC、运动控制器、伺服驱动器、I/O等器件的界限，把所有运动整合到分布式模块中，将原本3个月的工作量，在几十分钟内完成。此外，金石机器人采用AI动态库存算法，真正将仓库存取量做到了最大化。
空地“秒变”立体仓库
2024年，金石机器人将为全行业带来T800、T800-MINI、T800-MD、T200、T600、M7、L7及S1500等系列新品。
事实上，金石机器人的空中物流机器人基建成本低，应用场景标准化，适合应用于各种叉车搬运式的仓库、货场、堆场，即使只有一片空地，也能即插即用，不需要停工停产。空中物流机器人对场地基建要求极低，普通标准厂房、简易大棚，甚至是一片户外的空地都能建成全无人仓库，可谓大幅降低了基建成本。正如刘金石先生所介绍的T800-MD产品，它能够适用于像巷道式堆垛这样的大批量存储厂房，可从侧面抓取货物，增加库容量，如今已应用于户外存储。
无货架的立体存储方式。空中物流机器人利用巧固框、巧固架、托盘、周转箱等载体，实现货物密集阵列式的自堆叠立体存储方式。货物采用密集阵列方式堆放（每列相邻货物间距30cm，每行货物间距5cm），无需预留叉车通道和周转空间，货物堆叠高度可达4.5~7.5m（综合存储能力是普通叉车堆场的3倍以上）。如T800采用空中分拣模式，其占地面积是普通叉车平库的1/5。第七代T800与第一代产品相比较，在提升高度、操作柔性、移动速度等方面均有约一倍的提升。T800-MINI则适合低矮，小跨度，空间紧凑的厂房，包含T800机型优点，只需3~8m层高即可投入使用，适用于快消品行业。
金石机器人常州股份有限公司总经理胡文轻在大会上发表主题演讲，针对纸箱、吨包、蛇皮袋装、油桶及托盘等形式的整装解决方案进行了“SLR空间物流机器人”T200、M7、L7产品的分享；针对原料库内部转运要求装卸车5分钟/车飞翼货车装卸进行了S1500产品展示。
本次大会通过技术分享、新品发布、实地参观等环节，让与会者们进一步学习了物流装卸领域的前端技术与应用案例，通过面对面的交流沟通，切实了解了用户在实际生产中面对的存储装卸难题，让像金石机器人一样的行业创新引领者企业有了更多探究的方向，以助推我国物流装卸领域的高质量发展！
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